마태복음 6:5-15에 보면 예수님께서 참된 기도에 대하여 설명하시다가 기도하는 방법을 말씀하신 내용(주기도문)이 나온다. 예수님이 가르쳐 주신 기도의 방법에 의하면 기도를 받으시는 분은 예수님 자신도 아니요, 성령님도 아닌, 하늘에 계신 아버지(성부)이심을 알 수 있다. 그러므로 우리는 기도할 때 예수님이 가르쳐 주신 기도의 방법대로 하는 것이 성경적이다. 그러면 예수님은 우리의 기도에서 어떤 역할을 하시는가? 예수님은 우리의 기도가 하나님 아버지께 상달하도록 하나님과 사람 사이에 중보자 역할을 하신다. 그래서 우리는 기도를 끝낼 때 "예수님의 이름으로 기도합니다" 하면서 기도를 마친다. 그 다음 성령님의 역할은 우리의 마음 속에 깨달음과 감화를 주셔서 회개하게 하시며, 감사하게 하시고, 찬송하게 하신다. 즉, 우리의 기도가 하나님 아버지께서 받으실 만한 참된 기도가 될 수 있도록 성령님이 도우신다. 그래서 성령님을 가리켜서 기도의 영이라고도 한다.

그러므로 우리가 기도할 때 삼위일체 하나님이 우리의 기도 속에 동시에 개입하실 뿐만아니라 삼위일체 하나님 사이의 질서가 있음을 알 수 있다. 즉 기도를 도우시는 분(성령), 기도가 하늘에 상달하게 하시는 분(성자), 기도를 받으시는 분(성부)의 질서이다. 이 질서는 삼위일체 하나님 사이에 높고 낮은 지위의 차이가 있다는 것이 아니다. 삼위일체 하나님 각자가 가지시는 본질과 속성과 권능과 영광은 다 동일하다. 삼위가 한 분 하나님(삼위일체)이시기 때문이다.   성부, 성자, 성령 모두가 동일하게 찬송과 영광을 받으시는 분인데, 다만 인간의 구속을 위하여 인간에게 하시는 목적과 역할이 다르실 뿐이다. 목적과 역할이 다른 세 인격의 하나님 ^{(성부, 성자, 성령)}이 하나가 되어 "한 하나님(three-in-oneness)"을 이루신다는 삼위일체는 인간의 논리로는 설명할 수도 없고, 이해할 수도 없는 하나님의 신비스러운 속성이다. 하지만 성경이 그 사실을 증거하므로 우리는 믿음으로 받아들인다.

1) 성령 - 기도를 도우시는 분
      "사랑하는 자들아 너희는 지극히 거룩한 믿음 위에 자기를 건축하며 성령으로 기도하며" (유 1:20).
      "모든 기도와 간구로 하되 무시로 성령 안에서 기도하고 . . . " (엡6:18).
      "이와 같이 성령도 우리 연약함을 도우시나니 우리가 마땅히 빌바 ^{(기도할 바)}를 알지 못하나 . . . " (롬8:26).

2) 성자 - 기도가 하늘에 상달하게 하시는 분
      영광을 얻으시게 하려 함이라 . . . " (요14:13-14)).
      내 이름으로 아버지께 무엇을 구하든지 다 받게 하려 함이니라" (요15:16).
      ". . . 너희가 무엇이든지 아버지께 구하는 것을 내 이름으로 주시리라" (요16:23-24).
      "하나님은 한 분이시요, 또 하나님과 사람 사이에 중보도 한 분 이시니, 곧 사람이신 그리스도 예수라" (딤전 2:5).

3) 성부 - 기도를 받으시는 분
      "너는 기도할 때에. . . 은밀한 중에 계시는 네 아버지께 기도하라 . . . 그러므로 너희는 이렇게 기도하라.
              하늘에 계신 우리 아버지여 이름이 거룩히 여김을 받으시오며 . . . . . . . " (마6:6-13).
      "너희가 무엇이든지 아버지께 구하는 것을 내 이름으로 주시리라" (요16:23-24).
      "내 이름으로 아버지께 무엇을 구하든지 다 받게 하려 함이니라" (요15:16).
      "이러므로 내가 하늘과 땅에 있는 각 족속에게 이름을 주신 아버지 앞에 무릎을 꿇고 비노니" (엡3;14-15).

3. 기도의 응답